英威腾伺服器维修（英威腾伺服器维修点）

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本文目录一览：

• 1、怎样维护保养伺服电机驱动器
• 2、英威腾驱动器报警19-4怎么解决
• 3、英威腾伺服驱动器报警代码ERR21

怎样维护保养伺服电机驱动器

1、处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。LED灯始终保持红色故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。

2、编码器故障 编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。

3、根据故障排查的结果，***用合适的工具和技术，将故障部件取下并更换成新的原厂件。在更换部件的过程中，需要注意防止静电和遵循正确的操作步骤，确保不造成更多的损坏。更换部件后，还需进行调试工作。

英威腾驱动器报警19-4怎么解决

1、在调Z轴刀补或者对刀设置Z轴零点时断掉电源后通电就会出现这种情况，重新开机器，就能解决驱动器报警。

2、首先，可以尝试将驱动器连接到其他电源插座，以检查是否是插座问题。如果问题依然存在，建议使用电压表检测电源电压是否稳定，如果不稳定，可能需要联系电力供应商来解决。

3、E1：过流保护。可能由于电机负载过重、驱动器输出电压过高等原因导致。 E2：欠压保护。可能由于输入电压过低、电网电压波动等原因导致。 E3：过压保护。可能由于输入电压过高、电网电压波动等原因导致。

4、英威腾伺服报警故障代码18-1意思是制动故障，解决方法如下：接通电源就报警的话，是驱动器的问题，需要更换。制动电阻接线断开，重新接线。制动电阻损坏，更换制动电阻。

5、一般驱动器报警要不就是电源故障，比如缺相，过压，或者欠压，要不就是驱动器本身故障。也就是驱动器坏了，要不就是驱动器连接电机的线，短路，断路。插头进水一类，要不就是电机故障。

英威腾伺服驱动器报警代码ERR21

伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错。

“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是***码。

号报警：编码器通讯出错。编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。

汇川err21报警通常是马达已损坏或控制器出现故障导致的，需要联系专业人员进行检查维修，建议不要自己维修，避免造成二次损害。

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