大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于伺服器维修技能的问题,于是小编就整理了5个相关介绍伺服器维修技能的解答,让我们一起看看吧。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍***用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
二、伺服器故障代码及维修
故障代码:E-03,E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线***样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05,E-06,E-07
故障意义:电机过载。
产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
E-07:2倍过载,持续:120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
1.示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2.电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
1.环境温度过高测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件,降低环境温度。
2.过载后通过关闭电源对过载故障复位,并持续多次查看故障记录,是否有报过载故障变更故障复位方法,过载后等待30s再复位,提高驱动器、电机容量,加大加减速时间,降低负载。
4.伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5.伺服驱动器故障断电5分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。
伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号,但是一般情况下面电机不会自己动校零位,需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器,从而达到校零位的效果,最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差,这样效零更准确
到此,以上就是小编对于伺服器维修技能的问题就介绍到这了,希望介绍关于伺服器维修技能的5点解答对大家有用。
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