三菱伺服器e16维修方法（三菱伺服器e16维修方法***）

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本文目录一览：

• 1、三菱伺服错误代码106
• 2、三菱伺服驱动器报警显示16,如何解除?
• 3、三菱伺服驱动器16.0报警
• 4、三菱mr-j4-70a伺服rle6.1伺服报警如何解决
• 5、三菱伺服驱动器报警al16.3

三菱伺服错误代码106

――（设定所连接的主轴类型 3024＝总线连接即伺服主轴）3024=2 模拟输出即变频主轴）3237=0004 （PLG有效）3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。

三菱伺服故障代码108是编码器故障。根据查询三菱官方相关资料可知，三菱驱动器报警108代码是表示编码器故障。驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件，在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。

三菱伺服编码器故障。对应处理办法：减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；调整修改伺服电机的增益；检查运行模式和安装限位开关；正确接线；更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。

+10故障码如下：三菱伺服报警代码105是表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

三菱的***上下载吧，才能找到你需要的系统的报警处理。***：//cn.mitsubishielectric***/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

三菱伺服驱动器报警显示16,如何解除?

1、AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

2、三菱伺服电机报错16是编码器故障。检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。更换电机，可能是编码器损坏。

3、为了解决这个问题，需要检查制动斩波器的状态，确保其正常工作，同时检查编码器和相序是否正确。

4、L.16：编码器和伺服放大器的通信异常，要编码器接插件脱落、编码器电缆不良、编码器故障、伺服放大器和伺服电机的组合错误等导致，要检查接线、更换电缆等。

5、伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。电源变压器过热。

6、具体如下：检查伺服驱动器线缆是否良好、检查线缆插接是否良好。检查伺服驱动器编码器是否工作正常。如果是2/4线制设定的话，检查编码器连接线的长度是否超出范围，如果连线超长，需要修改设定PC22=1。

三菱伺服驱动器16.0报警

1、此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。编码器故障。解决方法：更换电机。编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。

2、将驱动器恢复出厂设置，然后设回你需要设置的参数。Err10故障，这是伺服过载，你要先确定几个问题：首先，是动力电缆有没有接对，U、V、W三相必须一一对应接，确认三相电缆接触良好稳固。

3、ERR-10是过载保护，可能是电机卡死、U、V、W电缆未接或接触不良等 如果电机发生震动则可能是增益参数设置不当。惯量比、刚性等。

4、三菱的***上下载吧，才能找到你需要的系统的报警处理。***：//cn.mitsubishielectric***/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

5、电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

三菱mr-j4-70a伺服rle6.1伺服报警如何解决

三菱伺服驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。

驱动器未准备就绪问题无非就两个原因，关闭[_a***_]一分钟之后重启，只有这种解决办法啦。首先你只要确认机床系统正常，各个报警号都有说明。驱动器报警。

表示Z轴绝对位置错误。报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数，然后重新接通电源予以解除。轴的原点信号丢失，需重新设置原点。通常这个报警是由于驱动备份电池电压低造成的。

强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。

三菱伺服驱动器报警al16.3

具体如下：检查伺服驱动器线缆是否良好、检查线缆插接是否良好。检查伺服驱动器编码器是否工作正常。如果是2/4线制设定的话，检查编码器连接线的长度是否超出范围，如果连线超长，需要修改设定PC22=1。

这种报警原因是制动斩波器故障。这是由于制动斩波器是用于快速停止伺服电机的设备，当制动斩波器出现故障时，电机无***常停止，导致报警。编码器连接错误或相序错误也可能导致此故障。

三菱伺服电机报错16是编码器故障。检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。更换电机，可能是编码器损坏。

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