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1、更换电容。测量整流桥有可能会烧掉,整流桥如果没有击穿,检查一下保险,如果有烧毁都换掉,上电之前测量一下是否有短路。伺服驱动器接错电压整流桥坏了,然后电源管理芯片,电容,保险丝,电阻等都可能坏了,需要检修更换。
2、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。
3、如果是内部有短路等状况,那就只能找厂家售后或者是专业人士来搞定。
4、把电容拆掉,更换。测量整流桥,有可能会烧掉,整流桥如果没有击穿,检查一下保险丝,保险电阻,压敏电阻,(保险电阻和压敏电阻可能是选件,不是一定有),如果有烧毁都换掉,上电之前测量一下是否有短路。
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL51-过载。
AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时,另一种可能是驱动器CPU接地线烧坏。AL.52-错误太大。
编码器错误。确认在电机安装的时候轴是否受到过严重敲击,导致与轴连接的编码器损坏 确认连接线是否有虚焊或导线断线 更换电机,电线,以便确认放大器输入端光耦是否损坏。
1、三菱伺服驱动器报警代码表如下:AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。
2、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。AL52-故障分析:加减速时间常数的大小设置不合理,转矩极限值太小。由于电源电压下降,电机转矩不足,伺服电机无法启动。
3、三菱伺服驱动器AL1报警是欠压,电源电压过低。主要原因进行处理的方法分为以下几种:(1)电源电压太低,进行检查电源系统。(2)控制电源瞬间停电在60ms以上,检查电源系统。
4、三菱伺服驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题,外部急停开关也没问题,那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了,驱动器处于紧急停止状态。
如果参数检查没问题(要反复确认),那就是驱动器损坏了,你想维修驱动器内部么?这可就太专业了,里面都是模块化的,通讯部分多是贴片元件,基本上无法更换(当然了,水平够高也是可以换的,主板上的贴片都照换不误)。
这个原因太多了, 比方说没有得到使能信号、接线是否准确、伺服驱动器的参数设置是否OK等等,还是找厂家售后,或者是专业工程师检查一下吧。
通过设置伺服放大器轴号,将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号,将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。
这个故障代码的含义为:电机配合异常。驱动器与电机配合时,电机型号是否与驱动器配:电机[_a***_]是否与驱动器输出功率匹配、驱动器配置参数设置是否准确。
AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。
电机接线、编码器接线不良或连接不良。处理: 确认接线。确认电机接线、编码器接线是否有问题。电机运行超过了过载保护特性。处理: 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。
伺服电机故障及维修 电源故障:这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。
1、`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2、三菱伺服系统中,当三菱伺服报警E9时,原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常,主模块检测电路故障,必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障,并根据告警或显示提示***取相应的措施。
3、如果确认报警是真实的,首先断开电源,等待一段时间后重新上电,尝试复位驱动器。有时候简单的复位操作可以解决一些临时的故障。
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