石碣三菱伺服器内部维修厂（石碣三菱伺服器内部维修厂电话）

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本文目录一览：

• 1、三菱伺服电机强烈振动、抖动,甚至啸叫该怎么办啊?
• 2、三菱伺服驱动器与伺服电机不匹配的原因
• 3、三菱伺服驱动器报警al---

三菱伺服电机强烈振动、抖动,甚至啸叫该怎么办啊?

1、这种情况操作方法如下：安装MRC2软件并连接电脑和伺服。调整增益调整模式为手动模式，防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

2、其二是机械传动某部位有与电机或驱动器产生的震动振幅相当的频率，需要改进安装方式。再就是电磁干扰呀，要排查线路及外界干扰。其四是负载过大或电机力矩不足导致，负载不稳定或者过大都会使电机运行吃力，力矩不足。

3、当一键调整无效时，往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大，超出了常规的15：1的范围，对于很多工程师来说，超出15：1似乎就得换合适的马达或减速机来解决，但是这样一定会增加成本，二来得改设计从而浪费空间和时间。

4、伺服与运动控制里有写。a.首先排除是否有机械抱闸和电气抱闸的影响；b.主轴电机型号参数设置错误；c.主轴电机相序连接错误。

5、可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：电气部分原因：电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。 转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。

三菱伺服驱动器与伺服电机不匹配的原因

1、如果驱动器有限制力矩（限制电流）的功能，那么将其力矩（电流输出）限制到50%。这样直截了当。

2、伺服驱动器配电机有个问题就是初始相位的问题，编码器安装一样就可以替换；还有就是驱动器内部有相位校准的，校准后也可以用。

3、故障可能原因 编码器线连接问题或者编码器损坏；伺服驱动器与伺服电机不匹配。应对措施：这个报警最直接的反应编码器的信号反馈不正确。先细致检查一下编码器线是否插牢。

4、编码器损坏。伺服驱动器与伺服电机不匹配。伺服驱动器检测到电机运行故障。解决办法是：检查线缆连接，接插件，以及伺服电机编码器，伺服驱动器参数设置等是否正确。

三菱伺服驱动器报警al---

1、三菱伺服驱动器报警代码表如下：AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

2、AL52－故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。AL52－故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

3、三菱伺服驱动器AL1报警是欠压，电源电压过低。主要原因进行处理的方法分为以下几种：（1）电源电压太低，进行检查电源系统。（2）控制电源瞬间停电在60ms以上，检查电源系统。

4、三菱伺服驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。

5、三菱伺服MR-J2S-20A 报警AL32，是过电流的意思，即超出了伺服驱动器所允许的承载电流上限，从而引起伺服驱动器报警，故障代码为AL32。

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