伺服器故障代码21及维修（伺服201故障）

本篇文章给大家谈谈伺服器故障代码21及维修，以及伺服201故障对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、三菱伺服20.1报警
• 2、松下伺服报警ERR.21.0怎么回事
• 3、松下伺服报警代码21是什么意思?
• 4、伺服电机编码器故障代码

三菱伺服20.1报警

是表示编码器故障，请检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。三菱伺服驱动器报警代码AL21是MR-J3：主电路异常。MR-J2S：电机输出接地故障。伺服电机输出端（U，V，W）接地故障。

三菱伺服变频器AL20是编码器异常报警，检查编码器是否完好，检查CN2接插件是否连接插好，检查编码器电缆是否有断路或者短路现象。AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。

编码器故障。若用户在使用三菱驱动器是，报警同时显示21和1两个错误，则是因为编码器故障导致的。用户只需要将编码器进行维修即可解决。

AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL51-过载。

松下伺服报警ERR.21.0怎么回事

1、不可以。松下伺服电机驱动器报警err20，是编码器通信出错，编码器通讯断线异常保护，一般在这时不建议拔线。编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。

2、松下伺服电机驱动器报警err21是编码器通信出错。

3、松下出现这个故障报警时可能是下面的问题，Err20：编码器通讯断线异常保护： 原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。 处理：① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。

4、Err20：编码器通讯断线异常保护：原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。处理：① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。

5、号报警：编码器通讯出错。编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。

6、出现21报警，你先检查下线电机跟驱动器之间的连线有没有问题，没有的话就用其他同型号的电机或者驱动装上去排查一下是电机还是驱动故障，因为报警21有可能这电机也可能驱动故障，甚至可能都有故障。

松下伺服报警代码21是什么意思?

报警err20检查编码器线是否异常，无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题，送修或者更换新机都可以。运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。

松下伺服电机驱动器报警err21是编码器通信出错。

松下伺服报警ERR.20怎么回事？ 松下出现这个故障报警时可能是下面的问题，Err20：编码器通讯断线异常保护： 原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。 处理：① 线图所示正确连接编码器线路。

ERR21编码器信号的问题，有几个原因：编码器损坏，线接错了，插头接触不好，还有就是干扰。根据你的描述，编码器接线错误的可能性不大，点动就报错，干扰的可能性较大。

不可以。松下伺服电机驱动器报警err20，是编码器通信出错，编码器通讯断线异常保护，一般在这时不建议拔线。编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。

Err20：编码器通讯断线异常保护：原因：编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。处理：① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。

伺服电机编码器故障代码

1、伺服电机报警代码故障分析一报警代码21*故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。

2、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

3、伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。

4、AL048：输出异常、或编码器故障。AL067：温度警告。AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。

5、安川伺服驱动器故障代码如下：A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

关于伺服器故障代码21及维修和伺服201故障的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。