科比伺服器维修及参数调节（科比伺服器维修及参数调节教程）

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本文目录一览：

• 1、伺服驱动器主要有那些参数需要设置
• 2、伺服电机如何设置参数
• 3、科比变频器参数怎么上传

伺服驱动器主要有那些参数需要设置

1、设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

2、传统上讲：变频器是以速度控制为目的，伺服是以位置控制为目的，因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大，而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率kw 表示，伺服驱动器一般强调转速和力矩。

3、就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式。

4、如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

5、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100 速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。

6、低速大转矩，过载能力强。一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。可靠性高。

伺服电机如何设置参数

IO口参数设置；点位控制参数设置；通讯参数。

设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

， 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

参数1825：设定各轴位置环增益，位置环增益，动数据形式：字轴型，数据单位： 0.01 /s，数据范围 1~9999，该参数设定各轴位置环的增益。

科比变频器参数怎么上传

连接新的变频器并导入参数。将新的变频器连接到电脑或编程器上，并使用参数管理软件加载备份的参数文件，然后将参数导入新的变频器中。

确保两台科比变频器型号相同，并且软件版本一致。这样才能确保程序的兼容性。在源变频器上，导航至程序编辑界面或者程序管理界面。通常，您可以通过按钮或菜单来访问这些功能。

把变频器中已经设置的参数上传到控制面板，再把这个控制面板放到其他需要的变频器上，再通过变频器的参数，把控制面板的参数下载到变频器中就好了。或者买个AOP面板，它有储存功能。可以把一台变频器上的数据***到另一台上。

程序的上传和下载用控制盘就可以实现的，具体的办法仔细看看说明书就会了。ABB ACS800变频器参数设定：在第一次运行时设置以后就不需要再改变了，这一组参数代码范围从9901~9910共10个参数。

把一台变频器的参数***到面板，然后把面板放到另一台变频器，在把那台变频器的参数***到现在的变频器中。

将变频器切到本地控制LOC/REM 切换到LOC 按功能键FUNC键，会看到UP LOAD 及DOWNLOAN 第一个是上载 第二个是下载，在你的第一台机器上选择上载。等待进度条完事之后切换回REM，拔下控制盘。

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