鲍米勒伺服器维修代码（包米勒伺服驱动器）

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本文目录一览：

• 1、伺服电机编码器故障代码
• 2、伺服电机编码器故障及维修
• 3、台达伺服驱动器维修故障代码

伺服电机编码器故障代码

伺服驱动器故障代码：AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37，参数异常。

伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。

AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

伺服电机编码器故障及维修

1、脉冲丢失：编码器的脉冲信号可能会丢失，导致无法准确测量电机的位置和速度。这可能是由于脉冲线路的损坏或连接松动引起的。解决方法是检查脉冲线路的连接，并修复或更换损坏的部件。

2、伺服电机编码器故障及维修(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

3、编码器故障 编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。

台达伺服驱动器维修故障代码

该驱动器代码如下：Err01： 过流故障。可能是由于电机运行负载过大或驱动器内部故障引起的。可以检查负载情况，排除负载过大的问题。Err02： 编码器反馈信号异常。可能是编码器连接或读取故障导致的。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

总之，当台达伺服驱动器出现故障代码AL009时，需要进行仔细的检查和分析。首先排除简单的故障，如电缆连接不良、参数设置错误，并进行相应的修理和调整。如果问题依然无法解决，则建议联系售后服务中心或专业人员寻求帮助。

当系统出现AL009错误时，将会导致伺服系统无***常使用，不过不用过于担心，下面我将会介绍台达伺服AL009报警处理方法。

台达伺服驱动器报警代码AL006代表过负荷，电机及驱动器过负荷时动作，一般原因是超过驱动器额定负荷连续使用。

台达伺服驱动器故障代码ale12紧急停止动作。台达伺服驱动器在使用中发生故障会在显示区显示相应的故障代码ALE12就是一个紧急停止功能。

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