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1、数控机床伺服系统由于担负着控制信息处理和控制机床执行部件工作的重要系统,其故障的诊断分析和维修处理技术也一直受到装备制造行业的普遍重视。
2、一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检查修理之前,首先注意排除机械性的故障。
3、修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。
4、但过几天后,这个故障又重新出现,经对发光二极管闪动频率的分析,确定为电池故障,更换电池后,故障消除。
伺服电机报警可能有以下几种原因:伺服电机编码器故障,包括编码器连线错误,编码器信号受到干扰,编码器内部元件故障等。伺服电机位置反馈故障,包括位置偏差过大,位置反馈丢失等。
分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之,机械动作与电气信号不同步,因多次轴工位碰撞,它们相互间巳失去同步。表现:电气到位,但机械尚能移动或机械不动,但电信号仍发出。
运行不当的偏差。根据查询道客巴巴显示,斯达机械报警说明伺服系统没有按NC所要求的速度运行,会导致各轴不同步并产生形状的偏差。当偏差计数器的值超过了极限值就会报警。
伺服电机长时间运动后位置偏差,断电后重新搜原点可以恢复正常,可能是由于丢脉冲现象导致的。丢脉冲现象可能由机械卡阻或电磁干扰引起,例如机械传动机构中的磨损、卡阻,或者电磁干扰导致的问题。
这个应是程序的问题,脉冲有余积,一般的伺服系统只要搜原点一次就可以,只要不断电,就不必要重新搜原点。希望能对你有所帮助。
(1)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成松下伺服电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的松下伺服电机。
确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。解决办法:重新检查运行模式。确认电机电源电缆情况。解决办法:对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。查看是否发生了振荡。解决办法:进行增益调整。
如果能够排除参数设置问题的话,那就要从电磁干扰方面来考虑,可以考虑加装伺服驱动器输入端专用滤波器等谐波抑制器件试试。
伺服电机的故障现象有电机不转动、电机位置误差、电机转矩减小、电机振动、电机跳动、电机爬行、电机编码器相位故障、电机换向器故障、电机碳刷故障、电机[_a***_]、电机过热、电机相位不平衡、伺服电机启动前工作。第一,伺服电机不转。
伺服电机故障及维修 电源故障:这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。
电源故障 电源故障是伺服电机驱动器最常见的故障之一。可能的原因包括电源电压不稳定、电源线路短路或接触不好等。如果发现电源故障,首先应检查电源线路和插头,确保连接正常。
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