变频器伺服电机维修费用,变频器伺服电机维修费用多少

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于变频器伺服电机维修费用的问题，于是小编就整理了2个相关介绍变频器伺服电机维修费用的解答，让我们一起看看吧。

1. 伺服电机为什么比变频器贵？
2. 伺服电机和普通电机的能效区别？

伺服电机为什么比变频器贵？

主要是应用需求造成了两者的区别，但基本原理都是一样的，都属于变频调速装置，很多技术都通用。

伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量，把闭环矢量性能做到极致，主要关注高性能，高精度和位置，转矩和速度控制，控制环路带宽都比较高，***用各种补偿方式来提高带宽，应用场合也主要是精密加工，机器人等。伺服从硬件上，也是为高性能服务，电流，转子转速和位置传感器精度要求比较高，控制一般***用MCU+FPGA模式，伺服电机一般和驱动器配套销售，在设计上也要比一般电机要求高，低惯量，高过载，低谐波。 

变频器一般称为通用变频装置，硬件上，mcu和传感器要求较低，成本也低一些。软件上，支持多种控制策略，比如VF,无感矢量，闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理，控制环路带宽较低。 用变频器还是伺服，主要是关注工艺需求和预算。当然，同样功率级别，伺服要比变频器贵不少。

伺服电机和普通电机的能效区别？

主要区别在于：

1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别。

（1）这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整。

（2）所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。

2，同步和异步结构的区别。

（1）交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的。

（2）而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。

（3）所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。

3，专用和通用的区别。

（1）前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接。

、定义不同

普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

二、伺服电机维修试机需要专用设备，而普通电机不需要

由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。

通常在三菱，安川，松下日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。

三、伺服电机故障类型远多于普通电机

普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修要求为0；而伺服电机除了这些以外，编码器故障也需要处理，信号衰减，通讯中断，速度不稳定，丢脉冲通常都和编码器电路板电子元件，IC片有关，必须具备电子维修[_a***_]才可以处理。

到此，以上就是小编对于变频器伺服电机维修费用的问题就介绍到这了，希望介绍关于变频器伺服电机维修费用的2点解答对大家有用。