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1、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
2、首先确定负载是否超过电机最大过载能力。编码器干扰。在案例中,最常见的就是这一个。更换编码器是最直接的办法。另外还要做接地、磁环等防干扰的问题。是否进行电机自学习(自辨识之类。意思一样)。增加驱动器输出电流阀值。
3、编码器损坏。编码器电缆不良。编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。
4、)第一种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了。2)第二种情况是电源开关坏,更换电源开关。
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3、有可能是以下原因造成:通信电缆(3号端子连接线与220V交流的零线)接触不良或断路。双方通信接口电路器件故障。室外机电源故障。室外机主电路板单片机及其***电路器件故障。
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