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伺服电机的负载使用需要根据实际情况进行合理安排,一般来说,首先需要确定所使用的伺服电机的额定负载能力,然后根据实际需求选择合适的负载以配合伺服电机的工作。
在使用过程中,需要注意避免超载操作,同时规范操作,避免突然的负载变化或者过大的负载冲击,以免对伺服电机造成损坏。
此外,定期进行检查和维护,确保伺服电机的正常运转,保证其负载使用的安全可靠性和长期稳定性。
伺服电机作为负载使用时,可以通过以下步骤进行:
确定负载类型:这可能包括转动负载和线性负载。
确定负载惯性矩:计算方法为负载惯性矩=负载重量×负载的中心距离的平方。
确定负载载荷:即负载的重量。
确定运行速度。
根据以上参数计算出负载惯性转矩,然后按照三菱伺服电机的规格选型。
此外,使用伺服电机作为负载时,需要考虑负载惯量对伺服电机响应的影响。最佳的响应控制是使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量过大,机械设计无法使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机时,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。这就是所谓的惯量匹配。
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为了分清故障部位,考虑到机床伺服系统为半闭环结构,脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试验,发现故障仍然存在,因此初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。



为了进一步判别故障原因,维修时更换了X、Y轴的伺服电动机,进行试验,结果发现故障转移到了Y轴,由此判定故障原因是由于X轴电动机不良引起的。
利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号,最终发现故障是由于编码器不良而引起的;更换编码器后,机床恢复正常工作。开机后电动机产生尖叫的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。
分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,发现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。
考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。
①点动运行操作:
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作:
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
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